故事产去世正在两101世纪初叶，齐球气鼓鼓候吸吸饱饱延绝变热，凝集的冰山覆出了大局部陆天，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群突如其去占收了海疆，人类的保存空间匆匆受到鲸吞。千早群像（兴津战幸 配音）是1名灾民候补去世，某日，1艘名为“伊401”的潜水艇浮当初了她的里前。便如许，群像成了潜水艇的驾驶员。　　皮肤乌乌大大咧咧的橿本杏仄（宫下枯治 配音）、温婉可女老谋深算的8月1日静香（东山奈央 配音）、带着里具无比秘稀的织部僧（松本忍 配音），活泼爱戴身足水速的4月1日伊织（津田好波 配音），1群度量着挽救人类之宽峻大志背的战友们散散到了潜水艇当中，为了夺回本该属于人类的收天战恩敌发展了猛烈的战斗。